空间站核心舱的机械臂被称为太空中的大力神臂

3360最近几天，中国空间技术研究院综合部载人航天机械手项目办公室向天津科技大学发来感谢信，感谢天津大学机械工程学院董，老师带领的精密与特种加工研究团队，为航天机械手维修专用工具等配套产品的成功研制做出的贡献。

空间站核心舱的机械臂被称为太空中的大力神臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接和分离，可以实现在舱外爬行等复杂任务，辅助宇航员离开舱外，捕获悬停飞机在掌握大型空间机械臂的核心技术和应用方面，空间机械臂维修专用工具是整体技术应用研发的关键环节

太空工具不同于地面，需要安全起见0.01 mm的误差会影响使用太空维护难度大，空间小，操作环境复杂，所以工具一定要得心应手，这样宇航员才能在短时间内解决问题王艳说，宇航员的行动受到衣服的限制，视野狭窄，太空作业的空间与陆地不同，在设计工具时应该考虑到这一点

在没有参考对象的情况下，我们会根据积累的材料逐步细化，不断迭代和自我更新，进行理论计算，三维建模，仿真验证和强度校核.经过几十轮修改董说，该团队克服了研发周期短，技术难度大等问题，开展了设备设计，理论研究和仿真计算等工作完成一份报告需要数百页的草稿，设计一个方案需要数百张图纸.最终实现了从0到1的突破，为我国首个可在太空轨道长时间运行的机械臂舱面检查，航天员出舱等任务的顺利完成提供了有力保障